2020 年底，大寰机器人自主研发的 RGI 系列工业旋转电爪首度面世。作为全球首款能够同时完成夹取和无限旋转任务的电动夹爪，RGI 机种为末端执行器家族扩充了一个利器品类，能够应对开合盖、对位、搬运、紧固安装等各种任务。2021 年底，顺应市场需求，大寰 RGI 系列工业旋转电爪，发布全新升级版本 RGI-100，以更大夹持力、更大扭矩和更小体积，为智能制造提供更多可能。

本次发布的两款 RGI-100 产品，沿袭了上一代 RGI 产品的核心特点——抓取与无限旋转集成一体，一台夹爪可以同时完成两个任务，这是由大寰全球首创双伺服系统的结构设计所支持的。而其升级之处主要有三：

① 大力抓取丨大力旋转

RGI-100 在上一代产品基础上进行了多项技术升级，***大夹持力由前一代产品的 35 N 提高到了 100 N，大旋转扭矩也较上一代产品有了 5 倍的提升，达到了 1.5 N·m，能够支持更丰富的工件抓取与旋转/开盖场景。

② 紧凑型丨双伺服系统

RGI 系列产品 RGI-35 发布时，便以其首创的双伺服系统，解决了工业领域狭小空间中无限旋转+抓取的困境。而本次发布的升级版 RGI-100 产品，也体现了大寰对结构设计极限的不断挑战。双伺服系统结构优化，使得 RGI-100 产品长度较旋转夹爪缩短了 20 mm，为小空间的抓取需求提供多样化的解决方案。

③ 高速开合丨超高重复精度

RGI 系列工业旋转电爪，旋转重复精度达到 ± 0.02 度，位置重复精度达到 ± 0.02 mm。依靠精准的力控和位置控制，夹爪能够更稳定地完成抓取及旋转任务。而更值得一提的是，升级版的 RGI-100 ，在维持超高重复精度的同时，进一步提高了夹爪的开合速度，可适配更高频的抓取需求。

RGI 系列工业旋转电爪，创造性地将夹持和旋转两个功能一体集成，相较于基于普通伺服电机设计的气电混动组合非标方案，在空间上节省超过 60%，全周期成本节省超过 30%。自面世以来，以优异稳定的性能表现获得了客户的认可，获得了市场与客户的一致好评。迄今，RGI 系列已服务于百余家终端客户，覆盖行业包括医疗自动化、3C 电子、半导体、新能源、汽车零部件等，目前在旋转电动夹爪市占率遥遥。

大寰坚信，随着高端智能制造在未来的不断普及，以 RGI 系列为代表的简单灵活的电动智能运动控制模组，能够助力行业发展。而大寰也将坚持以产品为核心，着眼未来，为“中国智造”带来更多可能。