2021 年底，为顺应市场需求，大寰机器人推出全新升级版本的RGI 系列工业旋转电爪新品——RGI-100，以更大夹持力、更大扭矩和更小体积，为智能制造提供更多可能。

据悉，大寰于2020年推出RGI 系列工业旋转电爪，作为能够同时完成夹取和无限旋转任务的双伺服电动夹爪，RGI系列创造性地将夹持和旋转两个功能一体集成，能够应对开合盖、对位、搬运、紧固安装等各种任务，相较于基于普通伺服电机设计的气电混动组合非标方案，在空间上节省超过 60%，全周期成本节省超过 30%，至今， RGI 系列已服务于百余家终端客户，覆盖医疗自动化、3C 电子、半导体、新能源、汽车零部件等诸多行业领域。

而大寰机器人本次重磅推出的新品RGI-100，延续了上一代RGI 产品的核心特点——集抓取与无限旋转于一体，可以同时完成两个任务，还针对性地进行了升级迭代：

1.大力抓取、大力旋转：RGI-100 在上一代产品基础上进行了多项技术升级，夹持力由前一代产品的 35 N 提高到了 100 N，旋转扭矩也较上一代产品有了 5 倍的提升，达到了 1.5 N·m，能够支持更丰富的工件抓取与旋转/开盖场景。

2.紧凑型、双伺服系统：RGI 系列产品 RGI-35 发布时，便以其首创的双伺服系统，解决了工业领域狭小空间中无限旋转+抓取的困境。而本次发布的升级版 RGI-100 产品，也体现了大寰对结构设计极限的不断挑战。双伺服系统结构优化，使得 RGI-100 产品长度较旋转夹爪缩短了 20 mm，为小空间的抓取需求提供多样化的解决方案。

3.高速开合、超高重复精度：RGI 系列工业旋转电爪，旋转重复精度达到 ± 0.02 度，位置重复精度达到 ± 0.02 mm。依靠精准的力控和位置控制，夹爪能够更稳定地完成抓取及旋转任务。而更值得一提的是，升级版的 RGI-100 ，在维持超高重复精度的同时，进一步提高了夹爪的开合速度，可适配更高频的抓取需求。

大寰机器人成立于2016年，其核心团队来源于伦敦大学国王，师从行业泰斗、英国工程院戴建生院士，在实验室积累了灵巧手设计、驱动控制、抓取规划等关键技术，并完成了多个机器人手欧盟项目。项目回国落地后，为了使夹爪更稳定、性能更好、更易于量产并具备更高性价比，研发团队对灵巧手的相应技术做“减法”，自主完成了结构、驱动、控制所有核心部分的研发设计。

基于自主研发的直驱力反馈技术、精密控制技术、一体化集成技术，大寰机器人目前已拥有PGE系列、PGI系列、PGC系列、AG系列等7个系列的电动夹爪产品，可以很好地适配检测、分拣、搬运、组装等各个场景。

大寰相关负责人表示，随着高端智能制造在未来的不断普及，以 RGI 系列为代表的简单灵活的电动智能运动控制模组，能够助力行业发展，大寰也将坚持以产品为核心，着眼未来，为“中国智造”带来更多可能。